《科创板日报》（研究员王锋，实习研究员欧绪）讯，近日，深圳市爱博医疗机器人有限公司（以下简称“爱博医疗机器人”）宣布完成1.2亿元Pr-A轮融资，本轮融资由鼎晖VGC、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。融资所得资金将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。
近两年，随着机器人产业的快速发展以及国家*策对高端医疗器械创新的大力支持，手术机器人成为重点发展领域，国内该细分赛道的投融资也十分火热。爱博医疗机器人于年6月成立于深圳，在不到两年的时间里，完成了三轮融资，累计近2亿元，受到多家知名机构的青睐认可。
非外观专利占比达%
爱博医疗机器人是一家专注于研发血管介入手术机器人系统的高技术企业，原创性地提出了线性拖曳推送、基于多源力信息融合的遥操作等技术，达到国际领先水平。其核心产品适用于经皮冠状动脉介入手术（PCI）、外周血管介入手术（PVI）和神经介入手术（NVI）三类手术，并且能匹配市场上各类标准化的导丝导管。
根据智慧芽全球专利数据库，截至3月22日，爱博医疗机器人已公开专利申请91件，授权专利35件，平均授权周期为1.71年。申请专利全部为非外观专利，其中发明专利占比79.12%，实用新型专利占比20.88%，专利研发技术表现卓越。同时，公司的审中专利共53件，占比超过58%，近期创新活力较高。而公司在成立之前核心团队的专利申请则得益于科技成果自主转化*策，由天津理工大学和北京理工大学在公司创立之初转让于爱博医疗机器人。根据创新词云，公司的专利技术主要聚焦于介入手术、机器人、驱动装置和组件、导丝导管等领域。
图表1：爱博医疗机器人专利申请及授权趋势（数据来源：智慧芽）图表2：爱博医疗机器人的专利创新词云（数据来源：智慧芽）团队研发经验丰富重视临床需求
在团队搭建方面，爱博医疗机器人核心研发团队由毕业于国内外一流大学的生物医学工程、机器人及控制工程等相关专业领域的硕士和博士组成。该团队于年在北京天坛医疗成功完成了人体临床实验，成为该领域国内首个完成人体临床实验的技术研发团队。
智慧芽数据显示，爱博医疗机器人的专利发明人较为稳定，主要发明人为郭书祥和郭健，分别有38件和18件专利。不过公司在年申请的专利绝大多数选择不公告发明人。
图表3：爱博医疗机器人的主要发明人及活跃情况（数据来源：智慧芽）其中，郭书祥院士作为爱博医疗机器人的创始人和最主要发明人，早年师从于中国科学院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手术机器人领域拥有近30年的科研经验和技术积累，专注于微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统研究，在全球创新性地提出线性拖曳推送技术、基于多源力信息融合的遥操作技术。因在泛血管介入手术机器人领域做出的开创性研究，当选为日本工程院外籍院士和IEEEFllow。另一位主要发明人郭健博士，是公司的联合创始人，也是第二大股东，拥有多年的心脑血管外科手术辅助机器人系统研发经验。
在手术机器人领域，除了靠专利和研发构建的核心技术壁垒，