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以下为正文:
因为侵害发明专利权纠纷,西门子公司起诉了苏州汇川技术有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司,一审判决:
一、苏州汇川公司赔偿西门子公司经济损失万元;二、苏州汇川公司承担西门子公司为本案诉讼支出的合理开支20万元;
一审判决之后,苏州汇川提出了上诉,年11月30日, 人民法院做出二审判决也是终身判决:驳回上诉,维持原判。
01
一审案件事实:
原审法院认定事实如下:年5月21日,西门子能源和自动化公司向国家知识产权局申请名称为“在故障模式下具有高输出的驱动器”的发明专利,年1月18日,专利获授权公告,专利号为ZL××××.3。年6月8日,经过国家知识产权局著录项目变更登记,专利权人变更为西门子公司,该专利现已过有效期。公告授权的权利要求如下:
“1.一种操作多相电源的方法,电源的多个支路中各自具有串联连接的多个转换器单元,每个上述支路被连接在一个节点和各自的线路之间,在这一电源的成对的上述支路之间具有线间的电压输出,其特征是包括:检测任何上述支路中的故障单元;在每个上述故障单元周围提供旁路,以在任何具有至少一个故障单元的上述支路中形成一个电流通路;以及控制上述电源的支路中的单元,使上述线间电压输出变成 ,并且保持所有线间电压输出的幅值相等。
2.按照权利要求1的方法,其特征是进一步包括维持线间的相位平衡。
3.按照权利要求1的方法,其特征是进一步包括通过调整支路间的相位关系而维持线间电压的幅值相等。
16.一种操作多相电源的方法,电源的多个支路中各自具有串联连接的多个转换器单元,每个上述支路被连接在一个节点和各自的线路之间,在这一电源的成对上述支路之间具有线间的电压输出,其特征是包括:检测任何上述支路中的故障单元;为每个上述故障单元的输入和输出的至少一个提供一个变换器,以在任何具有至少一个故障单元的上述支路中形成一个电流通路;以及控制上述电源的支路中的单元,使上述线间电压输出变成 并且保持所有线间电压输出的幅值相等。
17.按照权利要求16的方法,其特征是进一步包括维持线间的相位平衡。
18.按照权利要求16的方法,其特征是进一步包括通过调整支路间的相位关系而维持线间电压的幅值相等。”
涉案专利说明书第1至2页的背景技术记载:现有技术利用多个功率单元产生一个三相的AC输出,与仅仅使用一个功率单元的情况相比,串联的多个这种功率单元可以提供较高的电压输出。然而,串联结构中的某些功率单元在工作中有可能发生故障,使电流通路形成开路,影响到整个驱动器不能工作。在许多情况下,特别是采用变速驱动器的工业应用中,都要求能够在单个功率单元出故障时在降压模式下连续工作。实现降压工作的一种方法是将损坏或是故障的功率单元短路。这样会造成不平衡的输出,因为具有短路功率单元的支路必须在小于全电压的条件下工作。这种工作方式会产生不平衡线路状态并且对负载元件有害。因此,当串联结构中的功率单元发生故障时,通常需要通过在每个其他支路中短路同等数量的功率单元,以便能够在降压或是降低速度的状态下工作。尽管来自各个支路中具有短路功率单元的这种驱动器的输出被降低了,但是仍然允许驱动器在降压或是降低速度的条件下工作。这种降压工作方式往往是非常必要的,以便能在驱动器的控制下连续地工作,一直持续到关机维修。另外,为了维持产生所需的最小电平,有可能希望使驱动器在降压的状态下工作。通常,如果具有串联连接的多个转换器的一个驱动器发生了故障,就按照一个给定支路中没有故障的功率单元数量与这一支路中功率单元的总数之比成比例地降低其有效输出电压和功率。以上述专利为例,如果有一个功率单元例如功率单元A1发生了故障,通常就需要通过适当的旁路电路将功率单元A1,B1和C1短路。在US号专利的图9中表示了这种电路。如果在这种旁路状态下工作,用22,25和24表示的三相驱动器的输出就被成比例地降低三分之一。在这种工作状态下,提供给电动机的输出电压仅有全电压的66%。在这种情况下,电动机仅仅能够达到其额定速度的大约三分之二。按照多数情况下的要求,在功率单元故障模式下至少应该能够达到额定速度的66%。然而,输出速度和来自驱动器的有效功率还是会出现明显的下降。如果使用了多个串联的功率单元或是转换器,提供给负载的总功率在正常情况下是由所有的功率单元均等地提供的。例如在上述的例子中,当九个功率单元中有一个发生故障时,仍然能够提供额定功率的89%。如果将此例中的两个可以工作的功率单元B1和C1短路或是旁路,这些功率单元就不能继续为负载提供有效的输出功率。
说明书第2至3页发明内容有如下记载:本发明要解决的技术问题是在功率单元故障状态下对提供给负载的输出电压和功率进行优化。本发明提供的装置和方法可以在故障模式下利用可以工作的所有功率单元或是转换器产生输出功率。……本发明涉及到操作一种多相电源的方法,电源的多个支路中各自具有串联连接的多个功率单元或是转换器,按照这种连接方式,每个支路的支路电压等于这一之路中连接的功率单元的总和。另外,改电源在每一对支路端部的端子之间还具有一个线电压输出。因此,出现在负载上的仅仅是线电压输出。在任意支路中的一个或多个功率单元出现故障的故障状态下,线电压输出达到 。这可通过检测任何支路中出故障的功率单元,并且通过电路旁路绕着出故障的功率单元形成一条电流通路而实现。……可以通过产生一个电压指令信号来降低峰值电压,并且可以对信号进行修改,以便补偿检测到的出故障的功率单元。可以使用增益按照增益控制来进行修改,该增益与支路中的功率单元总数(包括出故障的功率单元)除以支路中(没有被旁路的)有效功率单元数量的比例成正比。本发明特别适合每个支路中的脉宽调制的串联转换器。其作用可以使电源的线电压输出达到平衡,并且在系统中充分利用好每一个无故障的功率单元。
涉案专利说明书中的图1b给出了前述发明内容所述的一种具体实施方式的功率单元的转换电路的结构图,图示如下:
根据说明书第8至9页的记载,其附图5a、5b、5c披露了在若干单元发生故障之后如何通过调整支路间的相位角度获得 平衡的线间电压的三个例子。其中图5a电压图形为:
说明书第9至17页记载,所需的控制角度取决于每一相中剩下的有效单元数量,在检测到故障状态时可以在控制器中计算出相位关系的具体值。……本发明实际上可以利用每一相中的任意数量的单元,在具体的应用场合,如果每一相的工作单元数量是已知的,例如每个支路五个单元,就可以确定故障的情况,并且能计算出适当的支路间的相位角。为了计算出支路间的相位角可能需要将某些故障状态在系统中编程。它们可以是针对具体故障状态的预定值。在实现本发明时可以采用查表的方式。以下的表1-7给出了每个支路中采用二到八个单元的电源装置中的支路间相位关系的一般数值。其中,表4反映了具有五个单元的每个支路的具体例子:
此外,涉案专利说明书第18至22页还记载了对附图6降低幅值电压的方法(现有技术)经过修改后可以实现本发明的新的两种旁路方法,其控制功能方框图分别为附图7及附图12:
苏州汇川公司于年6月30日,在其网址为×××.cn的